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MAX 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 
CTR 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 
HOM 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 
DIR 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 
SPEED 10
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SPEED 2
SERVO: 045 045 082 113 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 
SPEED 10
SERVO: 045 045 082 084 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 
SPEED 1
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SPEED 10
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SPEED 2
SERVO: 229 228 130 167 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 
SPEED 10
SERVO: 229 228 171 177 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 
SPEED 1
SERVO: 045 045 171 177 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 
GOTO  1