MIN 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 
MAX 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 255 
CTR 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 127 
HOM 225 225 225 225 225 225 225 225 225 225 225 225 225 225 225 225 
DIR 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 000 
HOME
SPEED 3
SERVO: 061 079 129 162 196 179 163 137 128 175 223 227 143 173 228 181 
SERVO: 235 217 235 016 052 027 238 022 053 093 141 227 229 168 141 116 
SPEED 35
SERVO: 099 129 150 145 183 199 179 155 149 165 212 227 202 218 215 225 
DELAY 2000
SERVO: 235 217 235 016 052 027 238 022 053 093 141 227 229 168 141 116 
SERVO: 099 129 150 145 183 199 179 155 149 165 212 227 202 218 215 225 
BEEP
SERVO: 235 217 235 016 052 027 238 022 053 093 141 227 229 168 141 116 
HOME
GOTO  5